解析AGV小車控制系統
發布日期：2022-01-18?作者：IKV機器人
AGV小車廣泛應用于各企業的智能物流搬運。以靈活、方便等優勢受到人們的青睞，它的智能化完全來源于有一套復雜的控制系統，來指引著它一切的動作?？刂葡到y的主要功能是管理、監控和調度AGV執行搬運作業任務。主要有上位調度系統、地面控制系統、地面控制系統、車載控制系統4個部分構成。
控制系統核心部件有：
1.車載控制器是車輛控制系統的核心，主要作用是從車載操作面板發送命令時選擇AGV路徑；導航和導引的信息處理；各種用戶自定義的可編程邏輯控制程序，如對模擬、數字信號的處理、取貨、卸貨的操作等；車載或遠程設備通過通信監控和報告AGV狀態及相關事件；
2.激光導航掃描器：主要功能是發射和接收激光束，并計算AGV小車到反射板的方位。
3.伺服驅動控制器：它用于控制驅動和轉向電機的運行，以確保行駛穩定性。
AGV小車僅僅只是自動化搬運設備，而搭配它的智能控制系統便可了解整個系統的運作，能指揮、反饋和學習糾錯，并且靈活處理應用場景中出現的問題。了解AGV小車產品詳細信息可點擊產品頁面，或者咨詢客服：18801895557
